Mój pseudonim to nie fikcja. Niestey, czas upływa
Od pewnego czasu śledzę postępy na tym forum i w miarę upływu czasu popadam w coraz większe osłupienie. Od pewnego czasu koncepcja stanęła w miejscu ! Prostym rozwiązaniem problemu budowy robota jest nabycie za jedyne 1100 zł zestawu firmy lego i jego własnoręczne zmontowanie stosownie do potrzeb i oprogramowanie. Takim zestawem można nawet wystartować w dorocznych zawodach. Jest on baaardzo tani, za 1100 zł w życiu nie da się zmontować żadnego robota prototypowego, chociaż byłlby najprostszy. Załóżmy , że finanse nie stanowią bariery. W tej sytuacji można popuścić wodze konstruktorskiej fantazji i na prawdę zrobić coś nowego.
A teraz do rzeczy:
Mój pomysł jest taki aby stworzyć " materiał mechaniczno- informatyczny" będący cząstką elementarną roju. Materiał byłby przeznaczony do realizacji dowolnych funkcji. Jeżeli potrzebujesz dźwigu - to masz dźwig. Jeżeli potrzebujesz pojazdu - to masz za chwilę pojazd , bez potrzeby przetapiania metalu !
Podstawy:
- rój, kompletnie bez specjalizacji
- roboty cząstkowe , czyli: małe,jak najmniejsze, bardzo mocne, posiadające sprzęgi do łączenia się w fizyczną ca łość , autonomiczne w bardzo ograniczonym zakresie, sztuczna inteligencja, realizują tylko jeden rodzaj ruchu (zginanie się jak zawias)
- "matka roju" - wokół niej jest budowana konstrukcja fizyczna z robotów cząstkowych, poprzez ich łączenie przez Twórcę ( od momentu stworzenia manipulatorów "matka" przejmuje rolę "Stwórcy" i rozbudowuje się sama.
Rój może przybierać dowolne kształty potrzebne w danym momencie ( manipulatory o dużej sile i praktycznie nieograniczonej ilości stopni swobody). Rój może przenikać przez otwory wielokrotnie od niego mniejsze. Każdy element systemu ( poza matką) może zostać zastąpiony dowolnym innym. Inteligencja roju rośnie proporcjonalnie do ilości elementów składowych. Teoria zbiorów fuzzy logic zastosowana do sterowania pozwala na łatwe określenie zadań poszczególnych członków roju.
Przykład:
Jeden element roju to zginający się zawias. Dwa elementy roju to dwa zawiasy połączone pod kątem prostym - możliwość ruchu w dwóch płaszczyznach. Trzy elementy to ruch w pełni przestrzenny. Elementy łączone szeregowo dają wzrost amplitudy ruchu. Elementy łączone równolegle dają wzrost siły ruchu. Łącząc odpowiednio wiele elementów uzyskuje się z komórek podstawowych elementy fukcjonalne - manipulatory, napęd itd.
Efekt finalny:
Coś na kształt ameby lub jak kto woli " terminatora" z "płynnego metalu".
W sumie realizacja tego projektu na początek jest o wiele tańsza od budowy 40 kilogramowych platform, jakich już wiele zrobiono, a które nie wnoszą kompletnie nic nowego do stanu techniki.
Proponuję na początek zrobić matkę i 200 elementowy rój. W zasadzie mam wszystko rozpracowane jeżeli chodzi o zadania cząstkowe, dla:
- lubiących koordynować działania innych ( najważniejsze )
- lubiących obliczenia mechaniczne
- lubiących fuzzy logic
- lubiących prace montażowe
- lubiących tracić pieniądze
Jeżeli ktoś jest zainteresowany tym projektem to zapraszam do współpracy !!! Zasady są proste: JA stawiam cel - Wy go realizujecie. Jeżeli w grupie obowiązuje taka demokracja jak tutaj, to przez pół roku efekty są takie jakie są, czyli nawet nie ma koncepcji !!! Wierzcie mi, jeżeli do spełnienia jest konkretny cel, to demokracja jest najgorszą drogą do jego realizacji. DEMOKRACJA == STAGNACJA