Witam...
W wyniku konsternacji wywołanej niewystartowaniem w warsztatowym compo (brak czasu, ogólna rozsypka, etc..
), postanowiłem podłubać sobie trochę w GIMP-ie przy akompaniamencie nostalgicznej muzyki...
Ponieważ wynik mojej pracy podświadomie zgrał się z tematem tego kącika, postanowłem to tutaj zapostować, a nuż komuś się spodoba... Od razu zaznaczam że żaden ze mnie zarówno rysownik, jak i technik (choć za rok niby się inżynieruję z informatyki...), więc obrazek zawiera rażące błędy zarówno pod względem graficznym jak i technicznym... Od razu więc przepraszam jeśli zamordowałem czyjeś poczucie estetyki i/lub zasady konstrukcji robotów...
Krótki opis...
6-nogi robot-pająk, konstrukcja złożona z 2 niezależnych części : kadłub (głowa + bebechy + platforma) + część mobilna (odpowiedzialna za łazikowanie)
Część mobilna składa się z 6-ciu identycznych, symetrycznie rozłożonych odnóży. Powinno to znacznie zwiększyć mobilność (jednakowa możliwość poruszania się w każdym kierunku) oraz uprościć alorytmy ruchu, zwłaszacza obracanie (podczas gdy trzy odnóża stanowią statyw, trzy pozostałe wykonują odpowiedni ruch, by po zakończeniu go przejąć rolę statywu)
Góra zamontowana jest na części mobilnej, i ma możliwość obrotu względem niej za pomocą “silniczka” umieszczonego w środkowej części (to ta “kula”
), ułożenie góry robota jest zatem niezależne od kierunku przemieszczania się.
Tylna platforma służy jako podstawka pod montaż różnych urządzeń pomiarowych, jakiegoś wysięgnika do pobierania próbek (wysięgnika z kamerą?), ew. może także stanowić powierzchnię pod baterie słoneczne (o ile to ma jakiś sens i zastosowanie). Dodatkowo platforma sama w sobie stanowi wodoszczelną puszkę, którą można otworzyć, i w której można umieścić jakąś “płytę główną” - płytę lutowaną ze scalakami, mikroprocesorami, kabelkami, etc...
W głowie robota także można zamknąć jakieś mikrokontrolery, urządzenia (kamera, reflektorek), etc, a na “twarzy” robota można umieścić jakiś wyświetlacz + kilka guzików którymi można konfigurować robota... (jakieś proste menu na LCD, ustawienie opcji, etc
)
Powyższe pomysły + grafika na licencji GNU+GPL... (czyli można korzystać do woli
)
Oczywiście to tylko wstępny szkic zrobiony "z marszu", jeśli uznacie że warto dopracowywać i poprawiać błędy, to z przyjemnością uwzględnię wszystkie uwagi...
Pozdrawiam...
BTW. Jak czas pozwoli to może spróbuje wydziergać jakieś logo, ale rysunek Krzysia i tak chyba przebije wszystko...