Autor Wątek: Mechanicy - Dyskusja ogólna  (Przeczytany 47833 razy)

0 użytkowników i 1 Gość przegląda ten wątek.

Offline misha

  • Służący
  • **
  • Wiadomości: 90
    • http://fantasci.gildia.pl
Mechanicy - Dyskusja ogólna
« Odpowiedź #15 dnia: Kwiecień 18, 2005, 11:32:49 pm »
Świetne !

Dobry pomysł z tymi napędami góra - dół. Będzie można użyć dużo słabszych silników.

Offline misha

  • Służący
  • **
  • Wiadomości: 90
    • http://fantasci.gildia.pl
Mechanicy - Dyskusja ogólna
« Odpowiedź #16 dnia: Maj 24, 2005, 04:13:20 pm »
Mały prezencik od mechaników, projekty 2giego członu nogi :
- pomysł #1
- pomysł #2
- pomysł #3
- pomysł #4

Wszystko wskazuje na to, ze zastosujemy model # 2 - końcówka nogi umieszczona wprost na wale silnika liniowego (a dokładnie aktuatora liniowego) lub model # 3 - z przekładnią.

Prawda, że ładne ?  8)

PS. Jeśli ktoś chce zobaczyć projekty w pełnym 3D to niech napisze - damy pliki i link do darmowej przeglądarki do nich.  Jak open source to open source   ;)

Offline jasisz

  • Czeladnik
  • ***
  • Wiadomości: 246
    • Blog jasisza
Mechanicy - Dyskusja ogólna
« Odpowiedź #17 dnia: Maj 24, 2005, 06:47:05 pm »
Nawet nie myślałem, ze może istnieć takie specjalistyczne wolne oprogramowanie...
Oczywiście czekam na linki :] Chyba nie zaszkodzi jak wkleisz je tutaj?
mój blog - a co!

Offline misha

  • Służący
  • **
  • Wiadomości: 90
    • http://fantasci.gildia.pl
Mechanicy - Dyskusja ogólna
« Odpowiedź #18 dnia: Maj 24, 2005, 09:18:51 pm »
Oczywiście, że nie - wszystko jest za darmo udostępniane przez producenta.

Przeglądarka jest tutaj.
A pliki z projektami tutaj.

Troche to wszystko waży, ale warto ! Download i instalacja przeglądarki są proste, powinniście sobie poradzić =)

Enjoy.

Greg K1ler

  • Gość
Mechanicy - Dyskusja ogólna
« Odpowiedź #19 dnia: Październik 04, 2005, 04:38:31 pm »
Zagadnienia mechaniczne do rozwiązania konstrukcyjnego:

1. Końcówka nogi (stycznik krańcowy)
2. Mocowanie aktuatora w nodze
3. Mocowanie nogi w korpusie
4. Wygląd ramienia nogi
5. Przyłączenie napędu odchylającego do nogi
6. Przyłączenie napędu do korpusu
7. Wygląd korpusu
8. Przyłączenie kamery do korpusu
9. Przyłączenie napędu kamery
10. Uwzględnienie rozbudowy robota (przyłącza)
11. Stacja dokująca

Wszystkie pomysły, rysunki przesyłać albo na forum, albo na e-maila. Liczymy na zaangażowanie i niezłe koncepcje.

Yax

  • Gość
Mechanicy - Dyskusja ogólna
« Odpowiedź #20 dnia: Październik 06, 2005, 06:07:27 pm »
Taaa.... no to zaczynamy: Yax i jego pomysły ;)

Punkt 1

Noga

Punkt 11
Robot mógłby "siadać" na stacji dokującej poprzez maxymalne obnizenie zawieszenia. Miałby od dołu platformy styki i przez nie wysylane bylyby informacje/prąd do ładowania aku. Do tego zeby nie było problemów z trafianiem stacja mogłaby w dwóch rogach leżących na jednym boku mieć szyny pionowe, robot by podchodzil, wczepial sie i dopiero wtedy sie opuszczał. Chociaż chyba byłby problem z trafieniem w szyny :P

Offline jasisz

  • Czeladnik
  • ***
  • Wiadomości: 246
    • Blog jasisza
Mechanicy - Dyskusja ogólna
« Odpowiedź #21 dnia: Październik 06, 2005, 06:40:47 pm »
Można również wzbogacić robota o "czułki", którymi mógłby wykonywać rózne czynności i badać teren przed sobą, a również dokować.
mój blog - a co!

Yax

  • Gość
Mechanicy - Dyskusja ogólna
« Odpowiedź #22 dnia: Październik 06, 2005, 08:06:47 pm »
Ten pomysł z moją nogą to nie wypali.
Primo: nie ma za bardzo jak sie trzymac ten trzpien do gwintowanej czesci jak robot podniesie noge
Secundo: nie mozna przewiercic nogi bo ma 6mm srednicy :/

Offline misha

  • Służący
  • **
  • Wiadomości: 90
    • http://fantasci.gildia.pl
Mechanicy - Dyskusja ogólna
« Odpowiedź #23 dnia: Październik 08, 2005, 08:51:15 pm »
Chyba sie troche nie zrozumielismy Jax :)

Chodzi w pkcie 1 o rozwiazanie problemu wyczuwania tego, ze robot stanął na twardej powierzchni - rodzaj krańcówki - taki "guziczek" co robi pstyk jak robot dotknie ziemi  :lol:

Ale doceniam inwencje, noga była odjechana  :D

Yax

  • Gość
Mechanicy - Dyskusja ogólna
« Odpowiedź #24 dnia: Październik 09, 2005, 09:47:22 am »
Primo. LOL ;)
Secundo, a nie mozna by mierzyć zwiekszonego poboru pradu na silniku w momencie dotkniecia ziemi? co prawda takie rozwiazanie nie byloby zbyt szybkie ale cóż, to tylko propozycje ;) Mozna tez od dolu stopy wstawic ze tez to nazwe jakis guziczek ktory bu po nacisnieciu wylaczal ruch w pionie. kabelek do nie go to raczej nie problem poprowadzić bo w tej nodze mozna przewiercic dziure o srednicy 1mm, nie zmniejszy to za bardzo wytrzymałosci a jednoczesnie obnizy mase samej nogi ;)


EDIT: O LOL nie doczytalem Twojego postu Misha z tym guziczkiem, post uznajcie za niebyły ;)

Greg K1ler

  • Gość
Mechanicy - Dyskusja ogólna
« Odpowiedź #25 dnia: Październik 10, 2005, 09:01:32 am »
A właśnie. Może by po prostu przykleić mikrostyki od dołu? Takie większe, od dżojstików. Z tym że dalej pozostaje problem przekazania informacji o styku aż do korpusu:/

Yax

  • Gość
Mechanicy - Dyskusja ogólna
« Odpowiedź #26 dnia: Październik 10, 2005, 02:34:55 pm »
No mówię że przewiercic noge. Otwór o średnicy 1mm nie zmniejszy wytrzymałości nogi znacznie, a ponadto zmniejszy mase. Tyle ze czy sa takie male kabelki zeby w 1mm wlazly, ale chyba raczej sa ;)

Greg K1ler

  • Gość
Mechanicy - Dyskusja ogólna
« Odpowiedź #27 dnia: Październik 10, 2005, 06:21:03 pm »
Jakoś nie bardzo widzę przewiercanie wiertłem-szpilką wałka, który ma 20 cm długości:/

Offline d-s

  • Młodszy Terminator
  • **
  • Wiadomości: 147
Mechanicy - Dyskusja ogólna
« Odpowiedź #28 dnia: Październik 10, 2005, 08:44:24 pm »
A puszczenie kabla "obok" nogi sprawialoby jakies problemy?

Greg K1ler

  • Gość
Mechanicy - Dyskusja ogólna
« Odpowiedź #29 dnia: Październik 10, 2005, 10:01:30 pm »
Tak, bo owinie się wokół niej. Przypominam, że nogą jest w tym przypadku wał silnika.