Autor Wątek: Założenia projektowe  (Przeczytany 73619 razy)

0 użytkowników i 1 Gość przegląda ten wątek.

Offline Kolo

  • Niewolnik
  • Wiadomości: 4
Założenia projektowe
« Odpowiedź #30 dnia: Grudzień 10, 2004, 12:23:15 pm »
materialy inteligentne czyli jakie, chodzi Ci np. o nitinol ???
piezoelektryk też by się chyba nadawał???

Offline darksphere

  • Pisarz bracki
  • ****
  • Wiadomości: 821
Założenia projektowe
« Odpowiedź #31 dnia: Grudzień 10, 2004, 01:18:01 pm »
Nasz robot powiniem mieć wmontowany wykrywacz metali, zastosować by to można w eksploracjach wszelkiego typu (chociażby w poszukiwaniu drobniaków na plaży) :)

Poruszanie się po piasku także byłoby dużym sukcesem.

Inna propozycja (rekreacyjna):
Stworzyć nie jednego robota lecz dwa.
Poruszanie zrealizowałbym w standardowy sposób gąsienice lub koła. Dalej należałoby stworzyć platformę (ruchomą xyz) na niej zainstalować ramię dwuczłonowe lub więcej. Na ramionach umieścić czujniki (na obu robotach). Ramiona zopatrzyć w jakieś miecze czy coś podobnego 8) ...
Cała zabawa polegałaby na takim zaprogramowaniu ruchu, aby jeden robot pokonał drugiego (np, przez trafienie jakiegoś celu zamontowanego na platformie - np. wyłącznik zasilania  :badgrin: ). W tym projekcie chodziłoby głównie pokazanie precyzji i szybkości mechanizmów, a także zaprogramowaniu pokaźnej ilości ruchów. Oczywiście czujniki zamontowane na robotach mają służyć podejmowaniu kontrakcji jednego z nich... Można by także ograniczyć się do jednego czujnika w "broni" ale ruchy ramion nie byłyby aż tak różnorodne. Wiem że zaprogramowanie takich ruchów wymaga dużego nakładu pracy - ale wydaje mi się że robot gladiator byłby czymś nowym... Poza tym pozostaje jeszcze sterowanie, które można zrealizować zdalnie lub niezależnie (systemem nadajników w obu robotach - tak aby potrafiły sie precyzyjnie zlokalizować).

WIcKED dARKSPHERE miND

Anonymous

  • Gość
Założenia projektowe
« Odpowiedź #32 dnia: Grudzień 10, 2004, 07:15:53 pm »
Mam pytanie jaki wysoki mamy budżet?. Nie chodzi o konkretną kwotę tylko o rząd wielkości.

Offline mykey

  • Niewolnik
  • Wiadomości: 3
Założenia projektowe
« Odpowiedź #33 dnia: Grudzień 10, 2004, 07:21:42 pm »
To wyżej to też ja. Jestem również za robotem gąsienicowym lub kołowym. To faktycznie niepokojące że da się pisać bez logowania.

Offline Sebidell the White

  • Służący
  • **
  • Wiadomości: 83
Założenia projektowe
« Odpowiedź #34 dnia: Grudzień 11, 2004, 10:14:28 am »
Hehe... byla kiedys taka gra.. COLOBOT :D tam bylo duuzo pomyslow :D
iła moralna bardziej niż liczba decyduje o zwycięstwie.

Napoleon I (Napoleon Bonaparte, 1769 - 1821)

Offline Rhobaak

  • Kawaler Bractwa Św. Jerzego
  • ****
  • Wiadomości: 640
  • Płeć: Mężczyzna
Założenia projektowe
« Odpowiedź #35 dnia: Grudzień 11, 2004, 02:50:32 pm »
Robot o kształcie skorpiona byłby mało oryginalny, zwłaszcza, że taki sprzęt można sobie zwyczajnie kupić:
http://www.stenzel.com.pl/glowna.htm
Poza tym, opracowanie sprawnie poruszającego się na nogach robota jest dość trudne.

Ciekawym pomysłem wydaje się być skonstruowanie ramienia robota z substytutem dłoni (oczywiście niezbyt skomplikowanym, np. trzy lub dwa palce o jednym punkcie zgięcia). Z drugiej strony, bliskie byłoby to jakiemuś robotowi przemysłowemu, więc też mało twórcze.

Oryginalnym rozwiązaniem byłby robot o kształcie kuli poruszający się za pomocą toczenia, ale konstrukcja taka nie byłaby prosta do wykonania, dodatkowym problemem byłaby prawdopodobna potrzeba użycia laserowych lub ultradźwiękowych czujników odległości i konieczność rezygnacji z kabli sterujących/zasilających.
It is sometimes a mistake to climb; it is always a mistake never even to make the attempt.
If you do not climb, you will not fall. This is true. But is it that bad to fail, that hard to fall?

Offline darksphere

  • Pisarz bracki
  • ****
  • Wiadomości: 821
Założenia projektowe
« Odpowiedź #36 dnia: Grudzień 11, 2004, 04:49:48 pm »
Cytat: "Rhobaak"
Oryginalnym rozwiązaniem byłby robot o kształcie kuli poruszający się za pomocą toczenia(...)


... a niby co ten robot miałby robić poza toczniem sie ???
Jakoś nic mi do głowy nie przychodzi, poza tym że widziałem w TV kiedyś kolesi ztaczjących się w dmuchanej kuli z jakiejś góry  :badgrin:

Offline Bogdan

  • Wyzwoleniec
  • *
  • Wiadomości: 12
Założenia projektowe
« Odpowiedź #37 dnia: Grudzień 11, 2004, 05:09:44 pm »
Kołowe roboty:

http://www.ritsumei.ac.jp/se/~hirai/research/softrobot-e.html  - Rozwiązanie wydaje mi się mało ciekawe.
Robotów poruszających sie na zasadzie ruchu kuli  też nie brakuje i niewydaje mi sie to wyjątkowo ciekawe...

http://www.automation.hut.fi/research/robotics/ball/ballrob.htm

Wydaie mi się, że optymalnym wyjściem będzie skorpino, pająk bądz karaluch:

Np. Wyżej przedstawiony skorpion lub:
http://biorobots.cwru.edu/projects/onrprojects.htm
http://www.robotics.com/robomenu/index.html

Offline darksphere

  • Pisarz bracki
  • ****
  • Wiadomości: 821
Założenia projektowe
« Odpowiedź #38 dnia: Grudzień 11, 2004, 06:15:27 pm »
... (ani) MAtrIX First and second REVOLUTION ...
tam to fajne roboty były....

Offline śmigło

  • Radca bracki
  • ******
  • Wiadomości: 4 903
Założenia projektowe
« Odpowiedź #39 dnia: Grudzień 11, 2004, 10:16:39 pm »
to moze stworzyc takiego trans-formera - powiedzmy jeden "duzy" robot skladajacy sie z kilku mniejszych. te mniejsze maja rozne funkcje jesli dziala oddzielnie, p polaczeniu tworaz nowego robota, ktory ma calkowicie nowe zastosowanie.
we charge traidition with being an exuse for idleness, unpersonality and regression"
b.a.n.
"we destroy you"
b.d.n.

Offline Bogdan

  • Wyzwoleniec
  • *
  • Wiadomości: 12
Założenia projektowe
« Odpowiedź #40 dnia: Grudzień 12, 2004, 08:36:44 am »
Masz może zdjęcie czegoś takiego, bo ciężko mi to sobie wyobrazić.

Roboty typu "swarm" należą do stosunkowo drogich te przedstawione na linku poniżej zdołano zaprojektować za "niską jak na ten typ rozwiązań cenę miliona euro"  :)

http://www.swarm-bots.org/

Offline śmigło

  • Radca bracki
  • ******
  • Wiadomości: 4 903
Założenia projektowe
« Odpowiedź #41 dnia: Grudzień 12, 2004, 10:30:41 am »
Cytuj
Masz może zdjęcie czegoś takiego, bo ciężko mi to sobie wyobrazić.

nie no zdjecia nie mam, tak wpadlem na to czytajac wasze posty, w ktorych stwierdzacie, ze wiekszosc robotow juz istnieje i mozna tylko kopiowac, ewentulanie rozwijac istniejace projekty.
we charge traidition with being an exuse for idleness, unpersonality and regression"
b.a.n.
"we destroy you"
b.d.n.

Offline Rhobaak

  • Kawaler Bractwa Św. Jerzego
  • ****
  • Wiadomości: 640
  • Płeć: Mężczyzna
Założenia projektowe
« Odpowiedź #42 dnia: Grudzień 12, 2004, 06:36:07 pm »
Cytat: "darksphere"
... a niby co ten robot miałby robić poza toczniem sie ???

To samo, co robot poruszający się na nogach/kołach/gąsiennicach:) Co prawda raczej odpada możliwość manipulowania obiektami, ale robot taki nie mógłby się przewrócić i mogłby być bardzo odporny na czynniki zewnętrzne. Ale to tylko taka luźna propozycja, nie mam zamiaru bronić jej za wszelką cenę jako jedyną słuszną;)

A jeśli chodzi o małe roboty współpracujace ze sobą i mające możliwość łączenia się, to był o tym artykuł w "Świecie Nauki" 12/2003. Pomysł jest ciekawy, ale chyba zbyt trudny w realizacji, chyba, że pominąć możliwość łączenia się.
It is sometimes a mistake to climb; it is always a mistake never even to make the attempt.
If you do not climb, you will not fall. This is true. But is it that bad to fail, that hard to fall?

Offline śmigło

  • Radca bracki
  • ******
  • Wiadomości: 4 903
Założenia projektowe
« Odpowiedź #43 dnia: Grudzień 12, 2004, 06:47:27 pm »
to mam jeszcze taka inna wariacje na temat robota skladajacego sie z mniejszych robotow. powiedzmy, ze jest robot, ktory ma okreslona funkcje - np. wpuszcza sie go w trudno dostepne miejsca by pobierac jakies probki, robic zdjecia itp. z tym, ze jest za duzy. no wiec robimy takiego robota z mobilnych czesci(ktore moga operowac na wlasna reke) , ktore po "wpuszczeniu" gdzies tam, skladaja sie (tzn nie same, ale maja taka mozliwosc) w tego wlasciwego robota. hmm.. czy to ma sens :?
we charge traidition with being an exuse for idleness, unpersonality and regression"
b.a.n.
"we destroy you"
b.d.n.

Offline Bogdan

  • Wyzwoleniec
  • *
  • Wiadomości: 12
Założenia projektowe
« Odpowiedź #44 dnia: Grudzień 12, 2004, 08:01:37 pm »
Rozumiem, że każdy robot miał by być autonowiczny, bądz posiadać pewien zakres autonomii, ciągnie to za sobą fakt, że pracujemy nie nad jednym robotem tylko praktycznie rzecz biorąc nad kilkoma (jeśli nie jest to przytoczone już rozwiązanie typu "swarm"), skoro ma to być kilka robotów, aby rozwiązanie było pełniejsze pasuje żeby poruszały się w inny sposób, były wyposażone w inne czujniki itp. pozatym miały by współpracować ze sobą np. przy składaniu się w jedną jednostke i rozkładaniu się w określonej kolejności. Zadanie jest więc bardziej skomplikowane niż w przypadku robotów "swarm" i... niejestem pewien czy takie rozwiązanie jest w naszym zasięgu...  :?