trawa

Autor Wątek: Tworzymy własnego robota  (Przeczytany 6835 razy)

0 użytkowników i 1 Gość przegląda ten wątek.

Offline Krzysio

Tworzymy własnego robota
« Odpowiedź #15 dnia: Grudzień 04, 2004, 11:46:48 am »
Jeżeli wstępnie nie jest jeszcze określony rodzaj robota, to może zaciekawi was idea stworzenia zespołu prostych maszyn pracujących w grupie. Takie zespoły są obecnie rozwijane na wielu uczelniach w świecie, także w Polsce. I co bardzo ważnie w naszych warunkach, nie są one zbyt skomplikowane technicznie.
oszukiwanie sensu przez człowieka to podstawowa siła w jego życiu.

Viktor E. Frankl

Offline Tyfon

Tworzymy własnego robota
« Odpowiedź #16 dnia: Grudzień 04, 2004, 11:59:23 am »
Podoba mi się ten pomysł. Myślę o zastosowaniach praktycznych, to jest najpierw zastanówmy się co ma robić (odkurzać?gotować?roznosić pocztę?). Z tego wyniknie w jaki sposób ma się poruszać, jakich będzie potrzebował sensorów i jakiego rodzaju manipulatorów (co wżne też o jakiej sile/udźwigu).
upię sobie karabin
I będę wszystkich kochał!
Kupię sobie karabin
I będę walczył o pokój!

Greg K1ler

  • Gość
Tworzymy własnego robota
« Odpowiedź #17 dnia: Grudzień 04, 2004, 12:17:31 pm »
Cytat: "Krzysio"
Jeżeli wstępnie nie jest jeszcze określony rodzaj robota, to może zaciekawi was idea stworzenia zespołu prostych maszyn pracujących w grupie. Takie zespoły są obecnie rozwijane na wielu uczelniach w świecie, także w Polsce. I co bardzo ważnie w naszych warunkach, nie są one zbyt skomplikowane technicznie.


Och, gdybyś wiedział jak bardzo się mylisz. KRiDM AGH uzyskała właśnie grant na stworzenie trzech współpracujących ze sobą robotów. Mają one za zadanie jak najszybciej znaleźć w danym pokoju np. białą kartkę. Z tego co wiem są to jakieś kosmiczne pieniądze. Ilość i jakość elektroniki pozwalającej na zastosowanie algorytmów roju jest raczej dość spora -> masa pieniędzy, to nie może być pierwszy lepszy układ 8051.

Największy tego typu projekt powstał z pieniędzy unijnych za, bagatela, 2 mln. Euro. Potrafiły pokonywać płytkie fosy.

Offline Krzysio

Tworzymy własnego robota
« Odpowiedź #18 dnia: Grudzień 04, 2004, 08:09:52 pm »
Skomplikowanie algorytmów zależy przede wszystkim od przeznaczenia projektowanych maszyn. Dlatego tym powinniśmy się zająć w pierwszej kolejności. Dopiero później można będzie dobrać adekwatną do potrzeb i możliwości technologię. :D
oszukiwanie sensu przez człowieka to podstawowa siła w jego życiu.

Viktor E. Frankl

Offline Marioo

Tworzymy własnego robota
« Odpowiedź #19 dnia: Grudzień 05, 2004, 08:47:02 pm »
Również uważam,że najpierw powinnismy zastanowić się nad przeznaczeniem projektu.Sadze,że moglibyśmy zacząć od jakiegoś prostego manipulatora(opracować algorytmy sterowania,skupić sie na budowie,zbudować).Jeśli projekt wypali to możemy pomyśleć o czymś bardziej ambitniejszym.
Pozdrawiam :)
o wy wiecie o Robotyce.........???

Offline pablito

Tworzymy własnego robota
« Odpowiedź #20 dnia: Grudzień 06, 2004, 11:18:50 am »
witam :)
jeśli ma to być robot kroczący, to musi być bardzo dobre uzasadnienie takiego pomysłu: zdecydowana większość pracy pójdzie właśnie na przygotowanie aparatu ruchu

wydaje mi się też, że potrzebne będzie przygotowanie SDK dla programistów,  także z aplikacją pokazującą działanie robota dla zadanego programu. W ten sposób wiele osób będzie mogło tworzyć i testować oprogramowanie robota.

Offline Durangoo

Tworzymy własnego robota
« Odpowiedź #21 dnia: Grudzień 07, 2004, 07:03:39 pm »
A może by tak... nasz robot był zarówno lądowym jak i pływającym tworem. Fakt, że na lądzie poruszałby się dość niezdarnie ale w wodzie doskonale. Proponuje pod uwagę wziąc sposób poruszania się foki albo słonia morskiego itp... do poruszania na lądzie można zainstalowac w tylnej części niezależne koło.

Co powiecie na koncepcje robota badającego dno morskie, różne wraki statkow, a także taki który na lądzie potrafiłby dotrzeć do trudnodostępnych miejsc takich jak np wąskie kanały gdzie człowiek sie nie zmiesci.

Taki robot wyposazony w kamery mógłby znaleść zastosowanie dla badaczy.

Z drugiej strony może poprostu mogłaby być to zabawka- coś w tylu pieska elektronicznego wymyślonego przez japończyków. Nie koniecznie musi to chyba znaleść jakieś konkretne zastosowanie.

Greg K1ler

  • Gość
Tworzymy własnego robota
« Odpowiedź #22 dnia: Grudzień 08, 2004, 09:32:53 am »
Wszystkich, którzy zgłosili się do projektu budowy robota zapraszam na forum NRG Robotics dostępne po zalogowaniu na Forum Nowej Gildii. Startujemy już dzisiaj. Tym, którzy zgłosili akces przypominam, że należy odesłać mi swój nick na tym forum.

Offline mykey

Tworzymy własnego robota
« Odpowiedź #23 dnia: Grudzień 08, 2004, 11:07:22 am »
Witam wszystkich! Również jestem zdania, że najpierw powinniśmy zastanowić się nad przeznaczeniem projektu.

Greg K1ler

  • Gość
Tworzymy własnego robota
« Odpowiedź #24 dnia: Grudzień 08, 2004, 10:19:14 pm »
Zapraszam na forum NRG Robotics. Tam są wątki do rozmów.

Offline Durangoo

Tworzymy własnego robota
« Odpowiedź #25 dnia: Grudzień 09, 2004, 09:08:14 pm »
Jeśli mogę coś zaproponować to chciałbym żeby powstała mała galeria pomysłów ( rysunki schematy wraz z opisami- narazie bardzo ogólne), bo często nie da się słowami opisac czego właściwie sie chce a jesli juz sie to uda to nie kazdy potrafi sobie wyobrazic to co chciala przekazac druga osoba. Więc dlatego fajnie byloby stworzyc mała bazę pomysłow a pozniej poprsotu wybrac jeden najciekawszy lub kombinacje z jednego, dwoch czy trzech pomysłow.

Greg K1ler

  • Gość
Tworzymy własnego robota
« Odpowiedź #26 dnia: Grudzień 09, 2004, 10:43:56 pm »
Mistrzu, wio na forum od robota! :)

 

anything