Nie było takiego. W czasach Wielkiej Krucjaty i Herezji nie istniała IG, tylko Imperial Army, będąca formacją combined arms. W jej skład wchodziła flota, lotnictwo i właśnie oddziały naziemne. To wszystko wchodziło w skład sił ekspedycyjnych dowodzonych czy to przez AdMech, czy Patriarchów, czy kogo tam. Dopiero po Herezji Tactica Imperium przeorganizowała siły zbrojne, dzieląc je na Imperial Navy, Imperial Guard, Officio Sabatorum i kilka innych, tak żeby już nigdy jeden dowódca nie mógł zagrozić Imperium: jeśli miał wiele dywizji piechoty i czołgów, nie miał jak ich przetransportować, jeśli miał okręty, nie miał sił lądowych.
Więc wszystkie jednostki naziemne Armii stały się regimentami Gwardii w jednej chwili.