Ja uważam, chodź na nowożytnych czasach sie nie znam, że jednym z najlepszych dowódców był Jan Żiżka z Trocnova.
Wozy bojowe, który on na dobre wprowadził do walk, a nie tylko do obrony tyłów wyprzedzały swoją epokę , broń palna i machiny oblężnicze, bitwy wygrywane z zakutym w stal rycerstwem zachodnim przez nieuzbrojony motłoch z cepami (fanatyzm religijny i narodowościowy robi swoje, ale jakby zostali otoczeni tak by uciekali). Pozniej jego armia nabrała doświadczenia, uzbrojenia i liczebności, zwycięstwa były jeszcze świetniejsze. Żiżka nie pozwalał swoim żołdakom chlać, gwałcić, była to uporządkowana armia, a nie zbieranina, ludzie traktowali go jak ojca, darzyli wielkim szacunkiem, dowodem na to jest powstanie tzw "Sierotek" którzy uważali ze po śmierci swojego generała zostali osieroceni . Szkoda że wszystko się tak skończyło, bo wymkneło im się to z pod kontroli po śmierci Żiżki.
Więcej do poczytania na wikipedii ^^